深空通信时延使地面无法实时干预，探测器需自主完成状态监测、故障隔离与任务规划。软件可靠性因此成为关键。 深空通信时延使地面无法实时干预，探测器需自主完成状态监测、故障隔离与任务规划。软件可靠性因此成为关键，任何逻辑缺陷都可能造成不可逆后果。 工程上通常采用冗余设计、在轨可重构软件与严格的地面验证来降低风险。即便如此，深空任务的自主决策仍需要谨慎设定边界。 自主管理的边界需要谨慎设定，过度自主可能带来不可控风险，过度依赖地面又会延误处置。