地月之间信号往返约两秒多，而到火星可能长达数十分钟。这样的时延意味着地面无法实时遥控，探测器必须具备自主判断能力。 因此，深空任务对自主导航与故障处理要求更高。地面团队更多承担规划与复核角色。